复刻三轴写字机成功&经验分享
复刻三轴写字机成功&经验分享
最近有些“鸡无力”，于是想着搞点其他的机玩玩，想起来以前被实验报告支配时的写字机梦想，决定这几天实现它。
其实现在成品写字机价格可能比自己组装更便宜，技术支持也更完善，如果是为了解决实际需求，还是推荐买成品。还有一种解决办法就是利用模拟手写软件直接打印，以前就是靠这招蒙混过关。
言归正传，如果想享受瞎折腾的乐趣，可以试着DIY一台自己的写字机。可以跟着B站的UP淡语charon进行操作，他提供的资料非常详细，最贴心的是提供了物料BOM表，同时可以直接跳转到淘宝购买。
在跟着教程制作的过程中，基本没有难度，但还是踩了一些坑，给大家提供一点参考。
购买螺母时注意不要买成法兰螺母，这种螺母无法塞进对应的孔位
Z轴的3D打印件与某些电机不适配，只要用刀削去一点即可，问题不大
BOM表中写T型螺母需要12个，但我需要14个，不知道怎么回事，还好用普通螺母也勉强能用，建议多买几个T型螺母。
CNC shield V3扩展板需要12V的电源，我用的路由器的电源，需要将头去掉并将两根线分开，注意正负极。我用的这种有黑白条纹的接正极，纯黑的接负极。
A4988驱动模块注意插入的方向，插反了板子会烧坏。我的分辨方法是有螺丝的一侧靠近引脚，实际使用正常。
底座安装好光轴后可以用胶布封住孔，不然光轴会滑出掉落。
我在安装过程中遇到的难点是无法保证丝杆与电机保持直线，丝杆转起来会扭来扭去，废了一番功夫才勉强满意。不知道是不是这个原因，写字机运行起来噪音比较大，精度感觉也差了一点。
写字机的软件比较难找，我最后用了一个叫炽写的软件，比较方便，但是普通用户只能用一个非常丑的字体，最终效果如下。
最后是价格环节。BOM表中加起来是122元，我实际花费287元，因为3D打印花了我80块。看评论区有人花20块就搞定了，我应该是遇到黑店了...除此之外，螺丝螺母直接买的套装，多花20元，结果还买错了。大家挑一些便宜的店铺成本应该能控制在200左右。
后期我准备添加CNC和激光雕刻功能，但目前对其精度表示担忧。
参考资料
淡语charon主页：https://space.bilibili.com/430575975
教程视频：视频链接